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卡尺自動夾持器
Sensorless Gripping Technology
什麼是「無感測夾持」?
不用昂貴感測器,也能實現毫秒級的精準夾取。
這是一場自動化硬體成本與線路簡化的技術變革。
零感測,更精準。
「以前要夾得穩、不夾壞,必須裝壓力感測器,不僅貴且接線複雜。」
現代自動化追求極簡與穩定。無感測技術不依賴額外硬體,僅透過馬達本身的電氣特性,就能判斷「是否夾到物體」。這就像讓馬達擁有了「觸覺」,但卻不需要額外的神經線路。
技術核心:
利用驅動器即時監控馬達電流。當夾爪受阻(堵轉)時,電流會出現特徵性上升,系統捕捉此訊號即視為「夾持完成」。
馬達狀態即時模擬
系統待機
物料
即時馬達電流 (Load) 0.2 A
模擬環境:步進馬達驅動器 24V DC / 堵轉偵測模式
為什麼選擇無感測技術?
01
成本降低 50%
省下昂貴的壓力感測模組,只需具備智能監控功能的驅動器,硬體預算更精簡。
02
接線極簡化
排除複雜的感測器回授線路,大幅降低長期運行的斷線風險與維修成本。
03
快速導入生產
無需反覆校準感測器零點,通電即可運作,特別適合多樣少量的柔性生產需求。
最佳應用場景
技術實況展示
觀看無感測夾持如何在實際自動化生產線中穩定運作




