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卡尺自動夾持器

Sensorless Gripping Technology

什麼是「無感測夾持」?

不用昂貴感測器,也能實現毫秒級的精準夾取。
這是一場自動化硬體成本與線路簡化的技術變革。

零感測,更精準。

「以前要夾得穩、不夾壞,必須裝壓力感測器,不僅貴且接線複雜。」

現代自動化追求極簡與穩定。無感測技術不依賴額外硬體,僅透過馬達本身的電氣特性,就能判斷「是否夾到物體」。這就像讓馬達擁有了「觸覺」,但卻不需要額外的神經線路。

技術核心:

利用驅動器即時監控馬達電流。當夾爪受阻(堵轉)時,電流會出現特徵性上升,系統捕捉此訊號即視為「夾持完成」。

馬達狀態即時模擬

系統待機
 
物料
 
 
即時馬達電流 (Load) 0.2 A
 

模擬環境:步進馬達驅動器 24V DC / 堵轉偵測模式

為什麼選擇無感測技術?

01

成本降低 50%

省下昂貴的壓力感測模組,只需具備智能監控功能的驅動器,硬體預算更精簡。

02

接線極簡化

排除複雜的感測器回授線路,大幅降低長期運行的斷線風險與維修成本。

03

快速導入生產

無需反覆校準感測器零點,通電即可運作,特別適合多樣少量的柔性生產需求。

最佳應用場景

 
3C 電子精密零件 (電阻、電容)
 
醫療耗材與塑膠件

技術實況展示

觀看無感測夾持如何在實際自動化生產線中穩定運作